“四御”又称“四极大帝”，是四位辅佐玉帝、代天行化的天帝。
分别是勾陈上宫天皇大帝、中天紫薇北极大帝、承天效法后土皇地祗、南极长生大帝。三清、四御作为道教尊神群体，常被合称。
北极紫微大帝
紫微大帝在中国民间信仰中占有重要地位，属于道教四御之一，位居玉皇大帝之下，辅佐玉帝管理星界。紫微宫又叫紫宫、紫微星，位处三垣之中的中垣，是星座上属帝王之所居，西汉未央宫、隋唐洛阳宫城紫微城、明清故宫名曰紫禁城即是这一来历。紫微星是位于上天的最中间永远不动，位置最高的星，故最为尊贵，是“众星之主，万象宗师”，因此对他极为尊崇。紫微大帝执掌天经地纬，以率普天星斗，节制鬼神与雷霆。
《北阴酆都太玄制魔黑律灵书》曰：“昔北极紫微玉虚帝君，居紫微垣中，为万象宗师，众星所拱，为万法金仙之帝主，上朝金阙，下领酆都。”按《犹龙传》云：“紫微北极玉虚大帝，上统诸星，中御万法，下治酆都，乃诸天星宿之主也。北极驱邪院是其正掌也。”
统率北极四圣等众，又有上清十一大曜星君（七政四余）、北斗七元、左辅右弼、三台星君，南斗六司，中斗三真、擎羊陀罗二使者，十二元辰本命星君，六十甲子太岁星君、云天二十八宿，斗中三十六天罡，七十二地煞，斗中神仙诸灵官众、周天列曜星君、天罡大圣、魁罡星君等如此这些普天星斗，河汉群真。
紫微大帝位高权重，参谋广泛。从考制宇宙劫运，到天下国家兴衰，再到三界仙真升降，再到群生的祸福寿夭。神通无边而能顷刻摧倾三界群妖魔怪；威德广大而节制雷霆之运行。
《太上玄灵斗姆大圣元君本命延生心经》经曰：“斗母登于宝座之上，怡养神直，修炼精魄，冲然撮炁，炁入玄玄。运合灵风，紫虚蔚勃，果证玄灵，妙道放无极微妙光明，洞彻华池。化生金莲九苞，经入间七周夜，其华池中光明愈炽愈盛，其时一上腾九华无中，化成九所大宝楼阁。宝楼阁中，混凝九直，梵炁自然成章文。前有无罡光敷，应现九道体，一曰天皇，二日紫微，三曰贪狼，四曰巨门，五曰禄存，六曰文曲，七曰廉贞，八曰武曲，九曰破军。”斗姆元君应现九道体，化生九子，其二长子是为勾陈天皇大帝、北极紫微大帝。二长帝君，居紫微垣太虚宫中勾陈之位，掌握符图纪纲元化，为众星之主领。是说见于道经《玉清无上灵宝自然北斗本生真经》中。
天皇大帝，长子也，紫徽上宫纪纲，元化众星主领。紫微大帝，第二子，佐北极中天明堂布政下土。”
北极紫微大帝信仰来源于中国古代的星辰崇拜，北极即是北极星的简称，又称"北辰"、"天枢"，所居神宫位于北极中天紫微宫。道经中称紫微大帝的职能为:执掌天经地纬、日月星辰，统率三界星神和山川诸神。紫微大帝能呼风唤雨，役使雷电鬼神。如《九天应元雷声普化天尊玉枢宝经集注》卷上曰:"北极紫微大帝掌握五雷也。"由此紫微大帝受到历代帝王的崇祀，尤其在宋代，常与玉皇大帝一起受到奉祀。四川大足等地，今还可见到宋代塑造的紫微大帝神像。《明史·礼志四》载:明时，宫廷还敕建了紫微殿，"设象祭告"。
星宿
紫微星号：?称“斗数之主”。来古?的研究者都把微紫?星当成“帝星”，所命以?宫主星是微紫?的人就是帝之王?相。紫微星是就?北极星，也是小熊座主的?星。北七斗?星则围绕着它四旋季?转。如把果?天比一作?个漏斗，紫那?微星则是个这?漏斗的顶尖。我们把种这?象“被群星围绕紫的?微星”的人称紫作?微下凡的命。但是被绕围?的范围大有?有小生。?在乡族为一族之主生，?在国为一国之王。
勾陈上宫天皇大帝
勾陈上宫天皇大帝，又作西方太极天皇大帝简称“勾陈大帝”、“天皇大帝”，为道教尊神“四御”中的第三位神。
勾陈大帝是斗姆元君的长子，紫微大帝的胞兄。他协助玉皇上帝执掌南北两极和天地人三才、统御众星，并主持人间兵革之事，故亦是武神和战神。《晋书·天文志》：“钩陈口中一星曰天皇大帝，其神曰耀魄宝，主御群灵，执万神图。”
勾陈上宫天皇大帝与北极紫微大帝一样源于我国古代星辰崇拜，勾陈同"钩陈"，是天上紫微垣中的星座名，靠近北极星，共六颗星组成。勾陈上宫天皇大帝简称"勾陈大帝"、"天皇大帝"，职责是辅佐玉皇权衡南北两极和天、地、人三才，协助中天北极并主持人间兵革权衡之事。
星宿
勾陈，古星宿名，属紫微垣。勾陈一即是现在的北极星。
《星经》：“勾陈六星在五帝下，为后宫，大帝正妃。又主天子六军将军，又主三公。”
勾陈大帝，辅玉皇大帝执南北二极和天地人三才，统御众星，掌人间兵革事，宋代尤崇《无上黄箓大斋立成仪》“三清”后列“昊天六御宸尊”(演变自“六合”，南宋后演变成“四御”且形成定局)。“三清”“四御”系统中“四御”内列第三，亦称“勾陈上宫南极天皇大帝”。
住紫微上宫，即勾陈宫、南极降霄宫，主御群灵，执万神图。
南极长生大帝
在道教典籍里：南极长生大帝，居神霄玉清府，号玉清真王，而于九天界化身九天应元雷声普化天尊居玉枢府统御雷部。全称“高上神霄玉清真王长生大帝统天元圣天尊”，居神霄玉清府，简称神雷玉府。
长生大帝并非民间百姓供奉的寿星老人南极仙翁（老人星）。北极紫微大帝统御万星，有众星辰围绕着。而南极长生大帝号玉清真王，雷部众神之力皆出于他，为众神法源。
南极长生大帝可说是元始天尊之元神分身，据道经《高上九霄玉清大梵紫微玄都雷霆玉经》称元始天王"第九子位为高上神霄玉清真王长生大帝，专制九霄三十六天，三十六天尊统领"。协助玉皇执掌四时气候之神，能呼风唤雨，役使雷电鬼神，亦控制万物祸福生发之枢机，故号都雷教主霹雳伽耶天尊。上座掌神霄玉清府号玉清真王，总揽三十二天八区，而号统天元圣天尊;于浩劫中能济度群生，普化众生，下化身九天应元雷声普化天尊，为雷霆神部之根祖，同时位列神霄九宸大帝之首。
后土皇地祗
又称后土娘娘。后土信仰源于中国古代对土地的崇拜。《礼记·郊特牲》曰:"地载万物，天垂象，取财于地，取法于天，是以尊天而亲地也。故教民美报焉。"古代人们生活有赖于地，故"亲于地"，并加以"美报、献祭"，遂有"后土"崇拜，大约始于春秋时期。后土皇地只为主宰大地山川之神，其职责是掌管山岳土地变化及诸山神、地只和三山五岳大帝等大神，并节制劫运之事。
在汉代以后逐渐演变恢复成为女神，《宋史·礼志七》中记载，北宋政和6年宋徽宗封后土为“承天效法厚德光大后土皇地祗”，享受同玉皇大帝一样的仪礼规格。南宋吕元素《道门定制》卷2注：“后土即朝廷祀皇地祗於方止是也。王者所尊。合上帝为天父的地母焉。”宋代以后，道教列为“四御”尊神之一，宣称后土神执掌阴阳生育、万物之美与大地山河之秀。至此，后土的女神身份又确立了下来，民间又称之为“后土娘娘”。[1]道教将其尊为神“四御/六御”中的第四位天帝，她掌阴阳，育万物，因此被称为大地之母。
史籍记载
关于后土的记载很多，有各种不同的传说：
《春秋左传·昭公二十九年》云：“土正曰后土。”杜预注“使主后土，以揆百事。”
《左传》曰：君履后土而戴皇天。”孔疏：“以地神后土言之。后土著，地之大名也。”
《左传·昭公二十九年》：“故有五行之官，是谓五官，木正曰句芒，火正曰祝融，金正曰蓐收，水正曰玄冥，土正曰后土。颛顼氏有子曰黎，为祝融。共工氏有子曰句龙，为后土。后土为社。”
《周礼·春官·大宗伯》曰：“王大封，则先告后土。”原注：“后土，土神也。”
《楚辞·招魂》云：“魂兮归来，君无下此幽都些。”东汉王逸注：“幽都，地下后土所治也。地下幽冥，故称幽都。”
《楚辞·九辩》云：“皇天淫溢而秋霖兮，后土何时而得漧？”漧，即干。
《礼记·檀弓》曰：“君举而哭于后土。”郑注：“后土，社也。”
《礼记·祭法》：“共工氏之霸九州也，其子曰后土，能平九州，故祀以为社。”
《礼记·月令》：“中央土，其帝黄帝，其神后土。”郑注：此黄精之君，土官之神也，后土亦颛顼氏之子，曰黎，兼为土官。
《国语·鲁语》云：“共工氏之霸九有也，其子曰后土，能平九土。”看来即《山海经》“共工生后土”神话之历史化。
《山海经·海内经》：“共工生后土，后土生噎鸣，噎鸣生岁十有二。”郭璞注：生十二子，皆以岁名名之，故云然。袁珂《山海经全译》案：古神话当谓噎鸣生十二岁或噎鸣生一岁之十二月。
《山海经·大荒西经》：“黎（后土）下地是生噎，处于西极，以行日月星辰之行次。”此噎鸣，盖时间之神也。
《山海经·大荒北经》：“大荒之中，有山名曰成都载天。有人珥两黄蛇，把两黄蛇，名曰夸父。后土生信，信生夸父。”郝懿行注：后土，共工氏之子勾龙也，见昭十九年《左传》，又见《山海经》。
《山海经·海内经》：“共工生后土。”袁珂《山海经全译》案：《国语·鲁语》云：“共工氏之霸九有也，其子曰后土，能平九土。”即此经“共工生后土”之历史。
《淮南子·天文训》：“中央土也，其帝黄帝，其佐后土。”
《史记·五帝本纪》云:“舜举八恺，使主后土，以揆百事，莫不时序。”杜预注：“后土，地也。”
《史记·五帝本纪》：“至于尧，尧未能举。舜举八恺，使主后土，以揆百事，莫不时序。”
《史记·孝武本纪》：“及五年修封，则祠泰一、五帝于明堂上坐，令高皇帝祠坐对之。祠后土于下房，以二十太牢。”
《文献通考》卷七十八曰：“建邦国先告后土。”又云：“后土，即曰土神，又名社神，是两者之也，书曰，敢昭告于皇天后土。”
以上关于后土的记载，有的是作为神仙出现的；有的是作为一般人出现的；有的则记官名，却多为男性。但是中国古代传统，以天阳地阴，在甲骨文与金文中，“后”与“土”字均为女人形状。
“后土”一词，早期多见于儒家几部经典。如《尚书·武成》有“告于皇天后土”，《左传·文公十八年》有“使主后土，以揆百事”，《周礼·春官·大宗伯》有“王大封，则先告后土”等。从这些文句看来，后土是位享有很高权威的统治者。国家有什么大事，得先报告给后土，请后土管理。
四御和六御
"御"是对皇帝的敬称，也有治事之意。道教最早尊奉的三清神明之下有六御:统御万天的玉皇大帝、统御万神的勾陈大帝、统御万星的紫微大帝、统御万灵的青华大帝(又称太乙救苦天尊)、统御万类(雷)的长生大帝、统御万地的后土皇地只。这种说法源于中国古代"六合"观念，所谓"六合"，指宇宙的巨大空间，即上、下、四方(东、西、南、北)。南宋刘用光《无上黄箓大斋立成仪》中对此的排列顺序为:玉清上帝、上清上帝、太清上帝、昊天至尊玉皇大帝、勾陈上宫天皇大帝、中天紫微北极大帝、东极太乙救苦天尊(即青华大帝)、南极长生大帝、后土皇地祗。前三尊为三清，后六尊则构成了上(玉皇)、下(后土)、四方的"六合"布局。道教称之为"昊天六御宸尊"，加上三清，合为"九皇御号"。后来为了符合道经四辅(太清、太平、太玄、正一)的分类，去掉了"玉皇大帝"和"青华大帝"，成今日之"四御"。即:中天紫微北极太皇大帝、南极长生大帝、勾陈上宫天皇大帝、后土皇地祗。四御之徽号均为宋真宗、徽宗时所加。四御是居于三清之下、位于万神之上、主宰天地万物的四位天神。《道法会元》称"三清"、"四御"为"七宝"，统率天地万神者。
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